在工業無人機領域,一場由具身智能驅動的技術革命正在悄然發生。微分智飛(杭州)科技有限公司憑借其自主研發的P300智能無人機,在無GPS信號的漆黑礦洞中實現了全自主勘探,展現了空中機器人的突破性應用。這一創新成果迅速獲得資本市場的青睞——2025年5月,光速光合創業投資基金連續領投其天使輪和天使+輪融資,并在短短一個月后追加億元級Pre-A輪投資。光速光合合伙人朱嘉表示,微分智飛代表著"具身智能的新形態",其核心技術填補了高危場景下自主作業的市場空白。作為光速光合投資基金在智能硬件領域的重要布局,微分智飛依托浙江大學控制學院高飛教授團隊的學術積累,將仿生視覺感知、集群協同導航等前沿技術轉化為工業級解決方案,已在礦業、軌道交通等領域建立標桿案例。光合創業投資基金此次重注,不僅看中其技術壁壘,更看好空中機器人作為新一代生產力工具的產業價值。

　　漆黑的礦洞內,GPS信號消失無蹤,一架小巧的無人機卻輕松地穿梭于黑暗中,全程自主探索與飛行,精準地“繪制”著一份至關重要的“安全地圖”。

　　這是微分智飛(杭州)科技有限公司(下稱“微分智飛”)研發的P300智能無人機在真實工業場景中的日常應用。不依賴GPS信號,無需人為介入和先驗信息,即可自主完成勘探、測繪、巡檢任務,為復雜、惡劣和未知環境中的安全生產提供關鍵支持,這無疑是中國科技創新的又一次重大突破。

　　2025年5月,微分智飛宣布在一個月內完成數千萬元天使輪及天使+輪融資,由光速光合領投。僅過了一個多月,微分智飛又完成新一輪上億元Pre-A輪融資,光速光合繼續追加投資。

　　光速光合合伙人朱嘉表示,團隊在整個具身智能行業做了大量調研,對現有的具身智能領域的創業團隊摸了個底。當對整個行業有越來越深入的理解后,就會很容易分辨出哪些是真正的有革命性的創新。

　　“我們看到微分智飛時,并沒有簡單地把它看成是一家提供無人機的公司,我們看到的是一種新的具身智能形態的空中機器人。”朱嘉進一步說道,“隨著無人機應用的不斷發展,從消費端、娛樂端延伸到更多的行業應用。微分智飛打開了一個廣袤的市場,我們看到他們正在探索不同的場景,比如在地下無GPS信號的巖洞進行勘探,通過自主飛行完成了特定任務。這個新型的帶有機器人屬性的自動駕駛飛行器,未來有很大的想象空間。”

　　1、光速光合:協力科創先鋒

　　微分智飛創始人高飛作為年輕卓越的學者與創業者,將其在無人機自主導航領域的頂尖學術成果轉化為商業應用,瞄準礦山、林場等剛需場景,帶領團隊實現技術落地。光速光合創業投資基金對其高度認可,認為高飛兼具學術領導力與創業潛力,通過專注力與成長性思維推動項目從實驗室走向市場,這也是光速光合投資基金看重的創業者特質。

　　微分智飛創始人、CEO高飛出生于1993年,在浙江大學控制科學與工程學院擔任長聘副教授,在創業前,他已經在空中機器人自主導航領域深耕多年。在軌跡規劃、集群協同導航及仿生視覺感知等方面取得多項國際首創成果,提出了國際首個非結構化場景的自主飛行集群系統。累計發表高水平學術論文80余篇,相關研究多次發表于《Science Robotics》等國際頂級期刊,獲得多項國際頂級學術榮譽。

　　高飛坦言,選擇創業一直是埋在自己內心深處的一個愿望。過去10多年他所深耕的機器人領域,是典型的工程學科。對于工程學科而言,雖然論文是學術成果對外展示的形式,但其實大家往往更看重成果潛在的實際應用價值。為此,他一直在尋找把研究課題商業化的合適時機。“如果一直在做空中機器人研究,沒有走完落地這一步,整個過程是不完整的。”

　　而從研究空中機器人的自主導航到進一步拓展至集群領域的研究,高飛在這個過程中逐步接觸到各行各業的一些實際需求,特別是遇到應急救援這些特殊情況。每次因為學術成果沒有走向產品化而回絕應用方的需求,高飛都會覺得是自己的工作還沒有做到位,這加快了他要把技術成果轉向實際應用的步伐。

　　事實上,無論在應急救援,還是在礦采、林業領域,無人機都有著廣泛的應用空間。

　　比如在礦山探測階段,人工探測不僅效率低下,還面臨極大安全風險;在山區林場進行精準碳匯測量時,需要測量每棵樹的胸徑,傳統人工方式困難重重;在鐵路巡檢中,工人三班倒,時常半夜冒著惡劣天氣在線路上處理故障點,存在安全隱患。

　　2024年,經過一段時間的調研學習,高飛找到了一些技術落地的初步場景:礦山、林場和軌道交通的巡檢、測繪。

　　“我們觀察到對特殊環境的探測是一個剛需,尤其在復雜未知的遮蔽空間,甚至是在密閉的環境下,有些任務很難靠人去完成。”高飛舉例道,比如面向礦山的采空區、溜井、巷道,這些都是典型的全封閉環境,地形曲折復雜。大型機器人進不去,人工探測有風險、有困難,自主飛行的無人機是最好的選擇。

　　高飛想要創業的想法,得到了同窗劉志洋的支持。劉志洋的本科和博士也均畢業于浙江大學,擁有豐富創業經驗,在規模化生產上有不少積累。高飛邀請劉志洋擔任合伙人,同時以浙大相關專業碩博校友為班底,組建了團隊。高飛擔任CEO,負責公司整體戰略和技術方向;劉志洋作為COO,負責日常運營和生產規范制定。

　　微分智飛的第一個客戶,是一家礦業集團的研究院。

　　當時高飛還沒有正式創業,用實驗室的技術做了一臺樣機去給客戶測試。第一次測試不太成功,但第二次就能完全全程自主、沒有人為操控地完成了任務。客戶非常驚訝,沒想到無人機可以做到這個程度。

　　這個項目的成功,給了團隊很大的信心,2024年,微分智飛成立。

　　朱嘉評價高飛是一位年輕但非常杰出,遠超同齡人成就的優秀學者和創業者。他提到,作為一名學者,高飛站在了無人機自主飛行這個探索方向的最前沿,且在不斷地積累自己在這個行業的學術修為,鞏固在學術領域的絕對領導者地位。

　　作為一名創業者,高飛曾分享自己在博士求學期間遇到的挑戰,但他很快通過自己的研究找到了方向,最后通過一個個小的成功越做越好,形成正向的循環。

　　朱嘉覺得這段經歷就像是在創業,創業初期并不知道怎么做才能取得成功,但通過不斷地嘗試,往前推進產品研發、獲取第一個客戶,不停地打怪升級,最后這些積累的小成功轉化成為了一個大的成功。

　　“高飛是一個非常有專注力、執行力且學習能力強的創業者,他始終保有成長性思維,在他的身上我們看到了他的創業潛力。”光速光合投資經理胡培培也給予了高度的肯定。

　　2、光速光合:助力無人機智變

　　微分智飛憑借自主研發的智能算法突破工業無人機自主飛行技術瓶頸,其P300/P150產品在無GPS環境下實現全自主作業,并通過多傳感器融合和集群協同技術開拓行業應用。光速光合創業投資基金高度認可其技術領先性,認為其AI決策系統和分布式集群技術將重塑工業無人機市場格局,具備構建機器人操作系統平臺的潛力,這也是光速光合投資基金重點布局的技術創新方向。

　　在工業級無人機市場,大多數廠商都在強調硬件性能的提升——更強的電機、更高精度的傳感器、更長的續航時間。然而,微分智飛在做好硬件的基礎上,把著重點放在了智能算法上,通過團隊自主研發的智能全自主探索算法,提升無人機的自主性。

　　高飛解釋道,“眼下大家的硬件性能水平都已經做得很好了,但我們觀察到除了飛機本體的性能以外,客戶在很多場景下需要的是它的自主性。比如在礦山、隧道這種場景下,必須通過算法的突破,讓飛機自主決策、自主飛行,客戶才會買單。”

　　微分智飛目前主打兩款面向行業應用的無人機產品:P300和P150。P300體積較大,適用于大多數工業巡檢和地貌勘探場景,能夠搭載更多傳感器,具有更強的載荷能力和更長的飛行時間;P150體積較小,重量不到700克,適用于空間狹窄的特殊場景,如礦山溜井、電梯井等。

　　與傳統無人機不同,微分智飛的這兩款產品,能夠在無GPS信號的環境中自主完成導航和探索任務,無需人員介入。

　　高飛進一步解釋道,“傳統無人機需要手動控制,必須依賴網絡連接,通過直接目視或者無人機上的攝像頭以第一人稱視角實現控制。但在礦山、林業以及一些特定的搜救場景下,內部信號可能全部被遮擋住了。”

　　“我們的無人機靠AI來做決策,好比給它配備了聰明的大腦。用戶只需要劃定一個大致范圍,無人機接收到指令后,會在這個指定的范圍內通過自己的機載AI算法自主決策飛行路線,并在完成環境探測和數據采集的既定任務后自主返航。”高飛說這個決策的過程就好比是一個探險家進入一個迷宮,他需要對自己的行走路徑做記憶、判斷和規劃,以此來幫助自己能更快地走出迷宮。

　　為了確保采集數據的完整度和準確性,在算法上微分智飛做了很多處理,包括對粉塵等干擾因素做濾波。高飛介紹道,“我們有相應的機器學習算法,會對拿到的傳感器原始數據做清洗和補全,盡量通過算法減少灰塵對傳感器的直接影響。另外,我們會通過不容易受惡劣條件影響的傳感器去做感知補全,比如毫米波雷達、超聲波,與其他傳感器信息互補。”

　　在AI決策系統方面,無人機采用了感知-決策-執行的閉環架構,結合了端到端模型和傳統模塊化算法。“我們會用端到端的模型做系統性能上限的突破,通過主動采集數據、迭代學習來完成算法的部署。讓無人機變得更聰明,進而獲取更多的數據,在技術的性能和泛化性上持續突破。但同時我們也會用傳統方法做兜底,避免機器學習黑盒可能出現的不可預料情況。”

　　與此同時,微分智飛的無人機采用多傳感器融合技術,根據不同客戶的需求配置不同的傳感器組合。“我們把實現的功能做成了一個個核心的模塊,比如定位模塊、決策模塊、融合模塊等,面對不同行業客戶的特定需求可以實現模塊化的組合。”高飛表示。

　　此外,當傳統無人機還在依賴地面指揮時,微分智飛的空中機器人已可以實現組團執行任務。通過突破分布式集群規劃技術,每臺無人機既作為獨立的智能體實時感知環境并自主決策,同時還能相互協同工作。

　　這種集群協作的技術能力讓朱嘉印象深刻。在他看來,未來這一技術可以延展應用于具身智能機器人,協調多個機器人共同完成一項工作,比如搬運、生產等。

　　“微分智飛可以成長為一個系統方案的供應商,在機器人的集群中,構建一個更大的分布式的操作系統,改造今天的生產關系。這是它最大的潛力和價值,且這個價值的壁壘非常高。”朱嘉肯定地表示。

　　2025年4月,高飛團隊的研究成果“解鎖四旋翼的特技飛行潛能:自主特技飛行生成與執行”,發表在機器人領域頂級期刊《科學•機器人》(Science Robotics)上,并被該期刊官網首頁大圖介紹。

　　這項研究突破了空中機器人在動態密集環境下的大機動飛行難題,使無人機能夠在復雜環境中完成專業級特技動作,其表現甚至超越了頂尖人類飛手。

　　“從我們的視角來看,公司的核心競爭力還是他們跨時代的技術。在人工智能時代,用最新的模型實現一個可以端到端自主飛行的機器人,這是技術上的一次大的變革和躍遷。團隊在這個領域有先發優勢,也持續地在技術上、算法上保持領先。”朱嘉補充道。

　　3、光速光合:智領飛行機器人新紀元

　　微分智飛聚焦礦業、軌道交通等垂直領域打造標桿應用,并計劃拓展建筑、林業等新場景,同時提升飛行具身大腦的通用性和集群技術。光速光合創業投資基金看好其技術延展性,認為其將推動空中機器人1.0時代發展,并在具身智能領域開辟新范式。光速光合投資基金將持續支持其在細分領域的技術突破與全球化布局,助力成為行業領導者。高飛表示將結合學術與產業經驗,在飛行智能體領域創造新的品類。

　　微分智飛目前聚焦于幾個具有共性需求的垂直領域,包括礦業、軌道交通和應急管理等。“我們想把這些場景做成標桿。”高飛表示,立足腳跟后再延伸到其他場景。

　　目前,公司已經與多家行業知名企業建立了合作關系。此外,微分智飛還與清華大學、中山大學、南方科技大學、鵬城實驗室等頂尖高校及科研機構合作,為其提供實驗室建設方案,并銷售可二次開發的無人機平臺。

　　談及公司的戰略規劃,高飛表示,微分智飛未來將在三個方面繼續發力:一是拓展更多行業應用場景;二是完善產品線,提升飛行具身大腦的通用性和泛化性,并打造開發者生態;三是探索海外市場。

　　在場景拓展方面,除了現有的礦業、軌道交通、應急管理等領域,微分智飛計劃進軍建筑、林業等更多行業。產品線上,微分智飛將繼續提升現有產品的硬件性能,同時持續研發通用飛行具身大腦,提升算法在多種場景下的泛化性和魯棒性,并盡快將可多機協同的集群系統推向市場。

　　在海外市場方面,高飛透露,微分智飛可能會在今年年底開啟,“我們會考慮用更靈活的方式對外合作,與合作伙伴共同開拓海外市場。”

　　在微分智飛的身上,朱嘉已經看到了空中機器人1.0時代的到來,它可以在一個特定環境、特定任務下完成良好的執飛任務。眼下,微分智飛正在解鎖更多的場景,提升長時間飛行的穩定性以及對極端場景的處理。

　　胡培培提到,如何高質量且準確地在一些客觀條件艱苦的環境下,做最優的規劃,再加上大模型的算法,讓空中機器人能更好實現運動控制以及集群相互之間的通訊能力,在這些方面微分智飛還有很大的發揮空間。

　　“我們希望通過感知-決策-執行的閉環系統,能實現類生物特技飛行的全自主化作業。”高飛進一步表示,“期待微分智飛的無人機能夠在科技創新的驅動下,不斷突破自我,開啟更多應用新場景,為傳統工業的智能化發展創造更多價值。”

　　在朱嘉看來,具身智能的載體不僅是眼下看到的人形機器人或是四足機器人,機器人的概念可以更廣泛,它可以是汽車,也可以是無人機;可以浮在水面上,也可以沉在海底,在未來有很多的想象空間。

　　“我們會持續地去延展,思考具身智能這一范式在未來給其他行業可能帶去的變化,再進一步地在這些細分領域非常聚焦地去支持一家公司,助力它成為行業的領先者。”朱嘉表示。

　　“我用過去十多年的時間,證明了自己可以成為一位合格的學者。現在和未來,我會證明自己也可以成為一位合格的企業家。我擅長底層技術創新,想要在飛行智能體方向上做成新的品類,希望能在中國飛行機器人以及具身智能發展的歷程中留下自己深深的足跡。”高飛說。

　　微分智飛的快速發展,印證了光速光合創業投資基金在具身智能領域的戰略眼光。通過連續多輪加注,光速光合不僅為這家年輕企業提供了資本支持,更通過產業資源對接助力其打通產學研閉環。在光合創業投資基金的生態賦能下,微分智飛正將實驗室的SCI論文轉化為改變傳統行業的生產力工具,其研究成果更是登上了機器人領域頂級期刊《Science Robotics》封面。光速光合認為,這種"學術深度+工程能力+商業嗅覺"的能力,正是科技投資的核心價值所在。隨著全球工業智能化進程加速,光速光合投資基金將持續聚焦,培育更多像微分智飛這樣的標桿企業,推動中國在具身智能這一戰略賽道的全球競爭力提升。

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